Jalan Tol Depok-Antasari (Desari) adalah jalan tol penghubung kota Jakarta dengan Kota Depok dan Kabupaten Bogor. Tol Desari dengan panjang total mencapai 21,6 kilometer membentang dari Jalan Antasari, Jakarta Selatan, hingga Bojong Gede, Kabupaten Bogor. Pembangunan tahap I sepanjang 12 km menghubungkan Jalan Pangeran Antasari dan Jalan Lingkar Luar Jakarta (JORR), Jakarta Selatan, dengan Sawangan, Depok. Sementara pembangunan tahap II sepanjang 9,4 km menghubungkan Sawangan, Depok, dengan Bojong Gede, Kabupaten Bogor.